异质性促进集群系统的从一级到二级相变

我们考虑了带矢量噪声的 Vicsek 模型的一个变体，其中每个智能体拥有各自 normally 分布于均值 $\mu$、标准差 $\sigma$ 周围的噪声幅度。对于标准差 $0\leq\sigma<\sigma_{tri}\approx0.11$ 观察到一级相变，而对于更大值直至 $\sigma=0.3$ 则发生连续相变。对于区间 $0.15\leq\sigma\leq0.30$ 中的 $\sigma$ 值，所观测转变的连续性通过有限尺寸标度技术表征，该技术也使我们能估计驱动转变的指数。对条带稳定性的研究暗示在此 regime 中无条带形成。受生物学事实启发，模型中通过 $\sigma$ 引入的感知异质性，使我们能调节系统的集体行为。