一类多变量系统的全形式无模型自适应控制
系统与控制
2020-05-27 v1 系统与控制
摘要
本通讯基于全形式等价动态线性化模型（EDLM）针对多变量非线性系统提出一种无模型自适应控制（MFAC）。与现有 MFAC 相比：i）该控制律无分母，后者源于逆矩阵范数且不可避免地丢失系统输入与输出（I/O）间的耦合关系。ii）降低了对对角占优矩阵的现有限制性假设以拓展其应用。iii）基于全形式 EDLM 的 MFAC 比基于部分形式与紧形式 EDLM 的现有 MFAC 更具一般性。最后，证明了跟踪误差的收敛性与受控系统的 BIBO 稳定性，这是 MFAC 中的开放问题之一。
引用
@article{arxiv.2005.12472,
title = {Full-Form Model-Free Adaptive Control for a Family of Multivariable System},
author = {Feilong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.12472},
year = {2020}
}