基于改进全格式动态线性化的无模型自适应控制
系统与控制
2020-08-25 v1 系统与控制
摘要
当前的无模型自适应控制（MFAC）方法尚未在线性系统中得到分析，且实际工程师难以准确理解。本通讯提出一类基于改进等价动态线性化模型（EDLM）的MFAC，有助于更直观、客观地展示该方法的工作原理。与现有工作相比：i) MFAC的研究聚焦于线性模型，便于理解其工作行为；ii) 全格式EDLM分别扩展至含未测随机扰动与已测扰动的情形，并相应改进控制器；iii) 当控制输入首项系数符号变化时，现有压缩映射技术无法证明系统稳定性，因此我们通过对闭环极点函数的分析予以证明。若干仿真示例用于展示此类方法的原理。
引用
@article{arxiv.2008.10164,
title = {Model-Free Adaptive Control based on Modified Full-Form-Dynamic-Linearization},
author = {Feilong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.10164},
year = {2020}
}