基于改进等效动态线性化模型的自校正控制
系统与控制
2023-11-27 v2 系统与控制
摘要
当前的无模型自适应控制(MFAC)方法是基于等效动态线性化模型(EDLM)设计的，而实际中忽略了时延和扰动。与当前MFAC相关的工作相比，i) 通过引入时延和扰动对EDLM进行修改，提出了一类基于新EDLM的自校正控制器，以更客观地反映真实系统。此后，我们将所提控制器分为四种情况以便于应用；ii) 通过分析闭环极点函数，可实现控制器设计与系统稳定性分析。此外，通过对系统零极点配置和静态误差的分析，首次定量完成了当前MFAC中参数\lambda的选择，而这是先前的压缩映射方法难以实现的；iii) 为便于掌握其工作特性，所提方法的研究集中于线性模型；最后，通过两个算例验证了所提方法的有效性，并指出了当前MFAC理论的不足。
引用
@article{arxiv.2008.09751,
title = {Self-Tuning Control based on Modified Equivalent-Dynamic-Linearization Model},
author = {Feilong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.09751},
year = {2023}
}