一类离散时间非线性系统的PFDL模型无关自适应预测控制
系统与控制
2020-12-04 v2 系统与控制
摘要
本文针对一类离散时间单输入单输出非线性系统，提出了一种新颖的部分形式动态线性化(PFDL)数据驱动模型无关自适应预测控制(MFAPC)方法。本文的主要贡献在于将MPC(模型预测控制)的概念与MFAC(模型无关自适应控制)相结合，提出了一种新颖的MFAPC方法。我们证明了所提方法的有界输入有界输出稳定性以及跟踪误差单调收敛性；此外，我们讨论了现有PFDL-MFAC与所提PFDL-MFAPC之间可能的关系。通过仿真与实验验证了所提MFAPC的有效性。
引用
@article{arxiv.1910.09961,
title = {The PFDL-Model-Free Adaptive Predictive Control for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems},
author = {Feilong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.09961},
year = {2020}
}
备注
8 pages,3 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1910.08321