数据驱动的无模型自适应预测控制及其稳定性分析
系统与控制
2020-12-04 v3 系统与控制
摘要
本文针对一类离散时间单输入单输出非线性系统，提出一种新颖的全形式动态线性化（FFDL）数据驱动无模型自适应预测控制（MFAPC）方法。MFAPC 的新颖之处在于控制器设计与理论分析无需初步物理模型和 Lyapunov 稳定性理论。相反，所提 MFAPC 仅使用一种称为伪梯度（PG）向量的新型动态线性化方法，其仅与输入/输出（I/O）测量数据相关。本文的主要贡献为：第一，提出一种带可调参数的新颖 MFAPC；第二，我们证明了所提方法的有界输入有界输出稳定性、跟踪误差的单调收敛性以及内部稳定性。第三，所提 MFAPC 可视为当前 MFAC 的优雅扩展。仿真已开展以验证所提 MFAPC 的有效性。
引用
@article{arxiv.1910.08321,
title = {Data-Driven Model-Free Adaptive Predictive Control and its Stability Analysis},
author = {Feilong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.08321},
year = {2020}
}
备注
13 pages, 9 figures