机器学习与控制工程：无模型情形
系统与控制
2020-12-11 v3 机器学习
系统与控制
最优化与控制
摘要
本文指出，无模型控制（Model-Free Control, MFC）——不可与无模型强化学习混淆——是机器学习（Machine Learning, ML）的一种新工具。MFC易于实现，应在控制工程中替代经由人工神经网络和/或强化学习的ML。为证实此观点，本文报道了一个此前已用当今ML技术考察过的实验室实验。
引用
@article{arxiv.2006.05738,
title = {Machine learning and control engineering: The model-free case},
author = {Michel Fliess and Cédric Join},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.05738},
year = {2020}
}
备注
FTC 2020 (Future Technologies Conference 2020) -- 5-6 November 2020, Vancouver, Canada