具有匹配不确定性和完全未知控制矩阵的多输入多输出切换系统的指数稳定MRAC
系统与控制
2022-08-09 v1 系统与控制
摘要
本文尝试将指数稳定自适应控制的概念推广到一类具有匹配非线性和未知分段常数参数的多输入多输出（MIMO）被控对象。在两次连续参数切换之间的区间内，所提出的自适应控制系统保证：1）参数和参考模型跟踪误差指数收敛到零；2）控制律可调参数的单调性。这两类性质在回归向量在此类区间内部某处有限激励的条件下均得到保证。与现有方法相比，所提方法适用于具有未知切换信号函数和完全未知控制矩阵的系统。理论结果得到了数值实验的支持。
引用
@article{arxiv.2208.03972,
title = {Exponentially Stable MRAC of MIMO Switched Systems with Matched Uncertainty and Completely Unknown Control Matrix},
author = {Anton Glushchenko and Konstantin Lastochkin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.03972},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 2 figures