存在幅值与速率限制时的自适应飞行控制
最优化与控制
2019-07-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在安全控制系统的设计中必须考虑输入约束以及参数不确定性。本文针对具有输入幅值与速率饱和的多输入多输出（MIMO）被控对象，在存在参数不确定性的情况下提出一种自适应控制器。在控制路径中引入一个滤波器以适应速率限制的存在。设计了一个输出反馈自适应控制器，即使在该滤波器存在的情况下也能稳定闭环系统。整体控制架构包含为考虑幅值与速率限制而修正的自适应律。提供了有界解和满意跟踪的分析保证。给出了三个采用飞机动力学非线性模型的飞行控制仿真，以证明所提自适应控制器在存在动力学不确定性以及输入幅值与速率饱和的开环稳定和不稳定系统中的有效性。
引用
@article{arxiv.1907.11913,
title = {Adaptive Flight Control in the Presence of Limits on Magnitude and Rate},
author = {Joseph E. Gaudio and Anuradha M. Annaswamy and Michael A. Bolender and Eugene Lavretsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.11913},
year = {2019}
}
备注
16 pages