FE条件下含不匹配不确定性的被控对象指数收敛直接自适应极点配置控制
系统与控制
2022-04-12 v4 系统与控制
摘要
针对含不匹配不确定性（线性依赖于状态向量）的被控对象，提出了一种新的直接自适应极点配置控制（APPC）方法。当回归量有限激励时，它保证控制系统的指数稳定性以及控制律可调参数对其真值的指数收敛。与已知的经典APPC方案和具有指数调节的自适应方法相比，所提方法的优势在于不需要关于控制输入矩阵的先验信息，并确保控制律各可调参数的单调暂态行为。理论结果得到了数值实验的支撑。
引用
@article{arxiv.2201.01228,
title = {Exponentially Convergent Direct Adaptive Pole Placement Control of Plants with Unmatched Uncertainty under FE Condition},
author = {Anton Glushchenko and Konstantin Lastochkin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.01228},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 2 figures