未知动态线性系统的周期干扰自适应抑制
系统与控制
2016-03-18 v1
摘要
本文提出一种新颖的直接自适应控制方法，用于在干扰或轨迹为多个已知频率正弦波之和（如周期轮廓或干扰）时，在具有不确定动态的系统中间未知确定性干扰并跟踪未知轨迹。所提算法不需要被控对象动态模型，且在自适应过程中不使用批量测量。此外，它适用于最小相位和非最小相位被控对象。该算法是一种“直接”自适应方法，即系统参数辨识与控制设计同步进行。为验证所提方法的有效性，设计并实现了一种附加控制器，应用于硬盘驱动器的伺服系统以跟踪未知的纳米级周期轨迹。
引用
@article{arxiv.1603.05361,
title = {Adaptive Rejection of Periodic Disturbances Acting on Linear Systems with Unknown Dynamics},
author = {Behrooz Shahsavari and Jinwen Pan and Roberto Horowitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.05361},
year = {2016}
}
备注
8 pages, 6 Figures, Submitted to 55th IEEE Conference on Decision and Control