用于双级硬盘驱动器精确定位的主动抗扰控制
系统与控制
2018-05-08 v1
摘要
本文提出了一种自适应控制算法在双级硬盘驱动器中抑制外部扰动的应用。为此，首先在不施加外部扰动的情况下设计了双PID控制器。随后，采用基于递推最小二乘自适应（RLS）算法的自适应控制方法来辨识并抑制扰动。通过仿真实验，针对硬盘寻道对该技术的性能进行了评估。结果表明所设计控制系统具有可行性并实现精确跟踪。
引用
@article{arxiv.1805.02260,
title = {Active disturbance rejection for precise positioning of dual-stage hard disk drives},
author = {Mohammad Amin Dashti and Ali Chaibakhsh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.02260},
year = {2018}
}
备注
4 pages