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多变量自适应谐波稳态控制用于抑制作用于未知系统的正弦扰动

系统与控制 2017-05-12 v2

摘要

本文提出一种自适应谐波稳态(AHSS)控制器,用于解决抑制作用于完全未知的多输入多输出线性时不变系统上的已知频率正弦扰动的问题。我们分析了 AHSS 对于单输入单输出系统的稳定性和闭环性能。在此情形下,我们证明 AHSS 渐近抑制扰动。

关键词

引用

@article{arxiv.1608.02508,
  title  = {Multivariable Adaptive Harmonic Steady-State Control for Rejection of Sinusoidal Disturbances Acting on an Unknown System},
  author = {Mohammadreza Kamaldar and Jesse B. Hoagg},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1608.02508},
  year   = {2017}
}

备注

6 pages, 2016 American Control Conference (ACC). IEEE, 2016