针对匹配不确定性的死区自适应扰动抑制控制：实现全局实用 IOS 与零渐近增益
最优化与控制
2023-11-15 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究一类特殊系统：满足匹配条件的时不变控制系统，且扰动与未知参数的界均未知。针对该类系统，我们提供了一种简单、直接的自适应控制方案，其结合三个要素：(a) 非线性阻尼，(b) 单增益调节，以及 (c) 更新律中的死区。这是首次将这三种工具结合，所提出的控制器称为死区自适应扰动抑制（DADS）控制器。尽管存在任意且未知界的扰动与未知参数，该自适应控制方案首次实现了将对象状态衰减至可指定的小水平。此外，无论扰动与未知参数大小如何，DADS 控制器均能防止增益与状态漂移。
引用
@article{arxiv.2311.07938,
title = {Deadzone-Adapted Disturbance Suppression Control for Global Practical IOS and Zero Asymptotic Gain to Matched Uncertainties},
author = {Iasson Karafyllis and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.07938},
year = {2023}
}
备注
26 pages, 3 figures