面向执行器饱和的ADT切换线性系统的混合控制
系统与控制
2026-02-23 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文发展了一种混合输出反馈控制框架，用于受执行器饱和约束的平均保持时间(ADT)切换线性系统。所考虑的子系统可能是指数不稳定的，饱和非线性通过死区表示法被显式处理。所提出的混合控制器将模式相关的全阶动态输出反馈控制器与一个监督复位机制相结合，该机制在切换时刻更新控制器状态。通过将复位规则直接纳入合成条件中，可在统一的凸形式中处理切换边界约束和性能要求。推导了充分条件，表明在ADT切换下以及对于能量有界扰动的指定加权 -增益衰减水平可保证指数稳定性。提供了一个基于可行LMI解的显式控制器构建算法。仿真结果表明了该方法有效性和计算可行性，并突显了其优于现有输出反馈饱和控制方法的优势。
引用
@article{arxiv.2602.18247,
title = {Hybrid Control of ADT Switched Linear Systems subject to Actuator Saturation},
author = {Fen Wu and Chengzhi Yuan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.18247},
year = {2026}
}