一种针对具有非对称死区非线性系统的自适应模糊滑模控制器及其在电液系统中的应用
系统与控制
2022-05-30 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
死区是工业执行器中最常见的硬非线性之一，其存在可能严重损害控制系统的稳定性和性能。本工作提出一种自适应变结构控制器，用于处理一类受非对称死区输入影响的不确定非线性系统。所采用的方法主要基于滑模控制方法，并通过自适应模糊算法增强以补偿死区。利用李雅普诺夫稳定性理论和Barbalat引理，解析证明了闭环系统的收敛性质。为说明控制器设计方法，给出了所提方案在电液系统中的应用。通过数值仿真评估了控制系统的性能。
引用
@article{arxiv.2205.13669,
title = {An adaptive fuzzy sliding mode controller for nonlinear systems with non-symmetric dead-zone and its application to an electro-hydraulic system},
author = {Wallace Moreira Bessa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.13669},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2205.13343