电液伺服系统的自适应模糊控制
系统与控制
2022-06-01 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
电液伺服系统广泛应用于机器人操纵器、主动悬架、精密机床与航空航天系统等工业应用中。相比电动机，它们提供诸多优势，包括高力重比、快速响应时间与紧凑尺寸。然而，由于其固有的非线性特性，电液驱动系统的精确控制无法轻易通过常规线性控制器获得。大多数流量控制阀还可能表现出某些硬非线性，例如因阀芯重叠导致的死区。本工作描述了一种用于具有未知死区的电液驱动系统的自适应模糊控制器的发展。闭环系统的稳定性性质使用 Lyapunov 稳定性理论与 Barbalat 引理进行了证明。给出了数值结果以展示控制系统性能。
引用
@article{arxiv.2205.15639,
title = {Adaptive fuzzy control of electrohydraulic servosystems},
author = {Wallace Moreira Bessa and Max Suell Dutra and Edwin Kreuzer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.15639},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2205.13343, arXiv:2205.13669