基于凸优化的区间正Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性与镇定分析
系统与控制
2019-12-17 v1 系统与控制
摘要
本文研究了由Takagi-Sugeno离散时间模糊模型描述的正非线性系统的稳定性与镇定问题。所提方法基于线性共正Lyapunov函数与并行分布补偿控制器。通过线性规划这一新方法，得到了保证闭环系统正性与稳定性的状态反馈控制器存在的充分必要条件，并采用最优凸优化算法求解该问题及获取控制器系数。此外，还考虑了鲁棒控制器的设计。最后，给出一个数值与实例以说明所设计方法的有效性与正确性。关键词：线性规划，共正线性Lyapunov函数，Takagi-Sugeno模糊系统，正系统。
引用
@article{arxiv.1912.06778,
title = {Stability and Stabilization Analysis of Interval Positive Takagi-Sugeno Fuzzy Systems by using Convex Optimization},
author = {Elham Ahmadi and Jafar Zarei},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.06778},
year = {2019}
}
备注
in Farsi