仿射非线性系统的鲁棒 H_inf 模糊输出反馈控制器设计：模糊 Lyapunov 函数方法
系统与控制
2018-10-23 v1 人工智能
摘要
本文针对一类含扰动的仿射非线性系统，提出了一种基于非二次 Lyapunov 函数与引入松弛矩阵技术的新系统方法。为此，首先通过 Takagi-Sugeno（T-S）模糊双线性模型表示仿射非线性系统。随后，基于并行分布式补偿（PDC）方案设计鲁棒 H_inf 控制器。接着，利用 Lyapunov 函数以线性矩阵不等式（LMIs）形式导出稳定性条件。此外，提出若干松弛矩阵以降低 LMI 稳定性条件的保守性。最后，为说明优点并验证所提方法的有效性，详细讨论了 Van de Vusse 反应器的等温连续搅拌釜式反应器（CSTR）应用。
引用
@article{arxiv.1810.08759,
title = {Design of robust H_inf fuzzy output feedback controller for affine nonlinear systems:Fuzzy Lyapunov function approach},
author = {Leila Rajabpour and Mokhtar Shasadeghi and Alireza Barzegar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.08759},
year = {2018}
}