基于加权模糊模型的车轮滑移鲁棒控制
最优化与控制
2016-03-25 v3 动力系统
摘要
车轮滑移动力学控制是底盘控制中最关键的领域之一，因为它是制动控制（ABS）、牵引力控制（TCS）和稳定性控制（VSC-ESC）等主要底盘控制子系统的最关键基础。本文中，通过使用基于Lyapunov理论与加权模糊模型相结合的新方法，解析地设计了一个用于纵向车轮滑移的非线性自适应控制器。该方法的效力通过实验结果和具有不同纵向速度及不同路面条件的实时模型仿真得到证明。
引用
@article{arxiv.1506.00504,
title = {Robust control of wheel slip using weighted fuzzy model},
author = {Mojtaba Sharifzadeh and Ahmad Akbari and M. Reza Zamani Behbahani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.00504},
year = {2016}
}
备注
8 pages, in Persian, ICEEE conference, Sahand university of technology