多执行器硬盘中用于主动减振的自适应前馈参考设计
系统与控制
2021-10-13 v1 系统与控制
摘要
2017 年 12 月，希捷（Seagate）推出了多执行器技术，以使未来一代硬盘驱动器（HDD）的数据性能翻倍。该技术将为驱动器配备两个双级执行器（DSA），每个 DSA 由一个音圈电机（VCM）执行器和一个压电微执行器（MA）组成，二者在同一枢轴上工作。每个 DSA 负责控制驱动器一半的臂。由于两个 DSA 在同一枢轴 timber 上独立工作，一个 DSA 产生的控制力与力矩会影响另一个的操作，从而大幅降低性能。本文设计了一个鲁棒自适应前馈控制器，作为现有稳定反馈控制器的附加控制器，通过对 VCM 执行器的参考以及双级系统总输出进行整形，来抑制通过公共枢轴 timber 传递的扰动。
引用
@article{arxiv.2110.05669,
title = {Adaptive Feedforward Reference Design for Active Vibration Rejection in Multi-Actuator Hard Disk Drives},
author = {Zhi Chen and Nikhil Potu Surya Prakash and Roberto Horowitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.05669},
year = {2021}
}