面向双执行器硬盘驱动器的数据驱动循轨控制
系统与控制
2023-04-04 v1 硬件体系结构
系统与控制
摘要
本文提出一种频域数据驱动反馈控制设计方法，用于设计带双执行器的硬盘驱动器的跟踪控制器，该工作属于 2023 年 IFAC 世界大会（日本横滨）开放邀请专题“带双执行器硬盘驱动器控制系统设计基准问题”的一部分。与传统控制器设计相比，我们直接使用多个频响对象测量而非对象模型，从而提升鲁棒性并避免模型失配。将扰动抑制及相应误差最小化表述为带 H∞ 与 H2 范数约束的 H2 范数最小化问题。H∞ 范数约束用于整形闭环传递函数并确保闭环稳定性，H2 范数约束用于约束和/或最小化相关变量的方差。
引用
@article{arxiv.2304.00720,
title = {Data-Driven Track Following Control for Dual Stage-Actuator Hard Disk Drives},
author = {Nikhil Potu Surya Prakash and Joohwan Seo and Alexander Rose and Roberto Horowitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.00720},
year = {2023}
}
备注
7 pages, 10 figures, IFAC World Congress, Yokohoma