闭环多速率系统的提升频域辨识：应用于双级执行器硬盘驱动器
系统与控制
2025-04-10 v2 系统与控制
摘要
频域表示对于多速率系统中控制器的设计和性能评估至关重要，特别是在解决采样间性能方面。本文旨在仅使用慢速率输出测量，为闭环多速率系统开发一种有效的频域系统辨识技术。通过提升方法对多变量时不变表示进行间接辨识，并结合局部建模技术，多速率系统得到了有效辨识。所开发的方法能够在单次辨识实验中，使用快速率激励和输入以及慢速率输出，对闭环多速率系统进行准确辨识。最后，使用由硬盘驱动器中的多变量双级执行器组成的基准问题验证了所开发的框架，展示了其适用性和准确性。
引用
@article{arxiv.2502.21065,
title = {Lifted Frequency-Domain Identification of Closed-Loop Multirate Systems: Applied to Dual-Stage Actuator Hard Disk Drives},
author = {Max van Haren and Masahiro Mae and Lennart Blanken and Tom Oomen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.21065},
year = {2025}
}