多速率系统性能分析：直接频域辨识方法
系统与控制
2025-06-03 v2 系统与控制
摘要
采样数据系统和多速率系统中采样间行为的频域性能分析具有挑战性，因为缺乏频域分离原理，且系统性的辨识技术匮乏。本手稿旨在开发一种高效的技术，用于在频域中辨识闭环多速率系统的完整采样间性能，特别是性能频率增益（PFG）。通过局部建模技术，在辨识PFG时可以有效地分离混叠频率分量，这直接得益于将多速率系统通过频率提升转化为多变量时不变表示。所开发的方法能够在单次辨识实验中准确且直接地辨识PFG。最后，该方法在原型运动系统上进行了实验验证，展示了多速率系统频域表示的准确辨识，包括PFG。
引用
@article{arxiv.2503.04248,
title = {Performance Analysis of Multirate Systems: A Direct Frequency-Domain Identification Approach},
author = {Max van Haren and Lennart Blanken and Tom Oomen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.04248},
year = {2025}
}