线性系统的数据驱动结构化鲁棒控制

静态结构化控制是指设计状态反馈控制器，使得控制增益满足子空间约束的任务。结构化控制应用于通信受限动态系统的控制，例如网络化环境中的系统。本文在一类数据一致的被控对象下，采用通用的结构化状态反馈控制器执行 $H_2$ 次优调节。$H_2$ 性能的认证是通过结合标准 $H_2$ 线性矩阵不等式 (LMI)、结构化控制的凸充分条件以及用于集成员判定的矩阵 S-引理来实现的。由此产生的凸优化问题是线性矩阵不等式，其规模与收集的数据样本数量无关。数据驱动的结构化 $H_2$ 调节控制在示例系统中得到了验证。