非线性系统的数据驱动控制器设计：一种两自由度架构
系统与控制
2014-07-09 v1 最优化与控制
摘要
本文介绍并分析了用于非线性控制的D2-IBC（数据驱动逆控制）方法。该方法不需要任何系统动力学的先验知识，依赖于一个两自由度方案，其中非线性控制器和线性控制器并行运行。特别地，前者致力于将系统稳定在感兴趣的轨迹附近，而后者用于提升闭环性能。本文还对闭环系统进行了彻底的稳定性和性能分析。
引用
@article{arxiv.1407.2068,
title = {Data-driven controller design for nonlinear systems: a two degrees of freedom architecture},
author = {Carlo Novara and Simone Formentin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1407.2068},
year = {2014}
}
备注
5 pages, 3 figures, not published anywhere else yet