基于大非平滑输入滞后的MSM驱动器的无反馈与反馈控制
系统与控制
2025-04-29 v2 系统与控制
摘要
具有大型非平滑滞后特性的动态系统在前馈通道中挑战反馈控制设计，因为瞬时输入增益在运行期间会在不同变化，最坏情况下在零和无穷之间变化。磁形内存（MSM）驱动器具有多稳态转变，代表此类非典型系统 plant，仅测量输出位移。本文针对具有相当高水平输出感知噪声的MSM驱动器方案进行反馈控制系统设计案例研究。首先，改进的无反馈前馈滞后补偿器适用于 Krasnoselskii-Pokrovskii 算子模型。然后，在考虑低通滤波滞后性和系统不确定性的前提下，对鲁棒的比例-积分（PI）回路进行形状调节。实验结果表明，前馈和反馈部分的并联作用提高了位置控制的整体性能。
引用
@article{arxiv.2502.18444,
title = {Inversion-free feed-forward and feedback control of MSM based actuator with large non-smooth input hysteresis},
author = {Michael Ruderman and Gianluca Giostra and Matteo Sette},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.18444},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 11 figures