基于Preisach算子的无逆前馈滞环控制

我们引入了一种使用Preisach模型的新型无逆前馈滞环控制。该前馈方案具有一个高增益积分环结构，其中Preisach滞环算子置于负反馈中。这使得在反馈增益足够高时，随着环误差趋于零，可获得对应于逆滞环输出的动态量。通过分析作为状态相关相位滞后的滞环的环灵敏度函数，我们证明了所提控制方法可实现的带宽与精度。值得注意的事实是，只要反馈中的Preisach算子以实现方式确保$\mathcal{C}^0$连续的滞环输出，控制带宽在理论上就是无限的。给出了采用微分形式Preisach滞环模型的数值控制示例。