基于频率分离的自适应前馈控制用于抑制宽带振动及其在硬盘驱动器中的应用

本文提出了一种基于频率分离的自适应前馈控制算法，该算法能够辨识被控对象并逐区域进行补偿。在该算法中，加速度计信号经一系列均匀分布的带通滤波器滤波，生成一组在频谱上互不重叠的子带信号。在每个子带中，相应的子带信号作为前馈信号，仅需辨识系统在该区域的频率响应，因此可期望以极低阶模型实现有效补偿。从第一个区域开始，前馈控制参数与该区域内低阶被控对象模型同时学习，随后移至下一区域，直至所有区域均处理完毕。