基于多电平逆变器的永磁高性能电机自适应非线性控制
系统与控制
2017-12-05 v1
摘要
许多实际系统由随时间变化的非线性微分方程支配。电气系统的动力学同样最好用这类方程描述。作为使用先进控制算法的电动驱动中首选的机器之一，直流电机被选用于位置跟踪。定义由非线性方程理论导出的电机动态方程，通过克服使用常规控制拓扑可能无法令人满意处理的时变依赖，辅助了我们的仿真。我们结合积分反步法与多电平二极管钳位逆变器，开发了全状态反馈（FSFB）位置跟踪控制器。由此使用积分反步算法结合多电平逆变器获得的结果，与基于单独积分反步算法生成结果的理想情形电路输出进行了比较。仿真结果对理想电路与逆变器电路所研究控制拓扑提供了进一步验证。
引用
@article{arxiv.1712.00667,
title = {Adaptive Nonlinear Control of High-Performance motors through Multi-Level Inverters},
author = {Srikanth Peetha and Michael L. McIntyre},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.00667},
year = {2017}
}