通过有限步控制李雅普诺夫函数控制离散时间非线性系统
动力系统
2019-08-27 v1 最优化与控制
摘要
本工作中，我们建立了基于有限步控制李雅普诺夫函数(fs-CLFs)概念的离散时间系统的不同控制设计方法。这些设计方法表述为优化问题，并以模型预测控制(MPC)方式求解。特别地，我们建立了带与不带重优化的收缩多步MPC，并将其与经典MPC比较。这些方法背后的思想是将fs-CLF用作运行代价。这些新设计方法在无法确保所有时刻工厂与控制器之间信息交换的情况下尤为相关。一个例子展示了所提控制器设计方法的不同行为。
引用
@article{arxiv.1908.09660,
title = {Control of discrete-time nonlinear systems via finite-step control Lyapunov functions},
author = {Navid Noroozi and Roman Geiselhart and Lars Grüne and Fabian R. Wirth},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.09660},
year = {2019}
}