基于同伦延拓的非正则仿射系统切换策略及其在感应电机控制中的应用
系统与控制
2012-07-02 v3
摘要
本文考虑了仿射非线性系统的输出设定点跟踪问题。所提出的方法结合了状态反馈线性化和在反馈线性化失效的相空间子空间中的同伦数值延拓。将求解非线性方程组的数值参数延拓方法推广到控制仿射非线性动力系统。给出了一个非静态反馈可线性化的MIMO系统控制的说明性示例。所提出的方法在异步电机的速度和转子磁通控制中得到了应用。
引用
@article{arxiv.1203.5919,
title = {Switching strategy based on homotopy continuation for non-regular affine systems with application in induction motor control},
author = {Alex Borisevich and Gernot Schullerus},
journal= {arXiv preprint arXiv:1203.5919},
year = {2012}
}
备注
24 pages, extended version of paper for AT journal + experementation results