计算动态输出反馈律
最优化与控制
2007-05-23 v1 代数几何
摘要
极点配置问题要求寻找律，将由一个线性微分方程组所支配的被控对象的输出反馈到该被控对象的输入，使得所得闭环系统具有期望的特征值集合。将此问题转化为一个计数几何的问题后，近来已提出可求解一般多输入多输出（MIMO）系统该问题的高效数值同伦算法。尽管动态反馈律提供了更广的适用范围，但将这些数值同伦的输出实现为在时域中控制被控对象的机器此前尚未被解决。在本文中，我们提出符号-数值算法，将计数几何问题的解转化为有用的控制反馈机器。我们报告了使用我们公开可用软件的数值实验，并借助文献中的各类控制问题说明了其应用。
引用
@article{arxiv.math/0306063,
title = {Computing Dynamic Output Feedback Laws},
author = {Jan Verschelde and Yusong Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0306063},
year = {2007}
}
备注
20 pages, 3 figures; the software described in this paper is publicly available via http://www.math.uic.edu/~jan/download.html