振动系统的有限时域混合控制
最优化与控制
2023-12-27 v1 动力系统
摘要
我们考虑有限时域内的振动系统控制问题。系统的性能度量取为 -混合 范数，这是对标准 范数的推广。我们提出了一种算法，用于在系统依赖于参数且系统的输入或输出数量显著小于系统阶数的情况下，高效计算该范数。我们的方法基于一种新颖的过程，该过程不基于求解 Lyapunov 方程，并考虑了系统的结构。我们利用以积分形式给出的 范数表征，并使用自适应求积规则进行求解。这使我们能够使用回收策略以及并行化。新算法的效率允许分析各种系统参数和不同有限时域对 -混合 范数值的影响。我们通过关于带有一个阻尼器的 -质量振荡器的数值例子来说明我们的方法。
引用
@article{arxiv.2312.15207,
title = {Finite time horizon mixed control of vibrational systems},
author = {Ivica Nakić and Marinela Pilj Vidaković and Zoran Tomljanović},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.15207},
year = {2023}
}