具有未知动力学和噪声测量的连续时间对称系统的最优控制
最优化与控制
2025-10-10 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
针对系统外部对称且动力学未知的连续时间线性二次型最优控制问题，提出了一种迭代学习算法。同时考虑了有限时域和无限时域问题。证明了所提算法能够全局收敛到最优解，并且相较于自适应动态规划具有一些优势，包括在噪声测量下无偏以及计算负担相对较低。数值实验表明了结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2403.13605,
title = {Optimal control of continuous-time symmetric systems with unknown dynamics and noisy measurements},
author = {Hamed Taghavian and Florian Dorfler and Mikael Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.13605},
year = {2025}
}