具有代价高昂测量的无限时域线性二次高斯控制
系统与控制
2021-01-01 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文考虑一类具有受控且代价高昂测量的无限时域线性二次高斯（LQG）控制问题。控制策略与测量策略被协同设计，以优化控制性能、驱动成本与测量成本之间的权衡。我们通过建立带受控前瞻的动态规划方程来处理该协同设计与协同优化问题。借助该动态规划方程，我们解析地完整刻画了最优控制策略与测量策略。最优控制关于依赖于测量策略的状态估计是线性的。我们证明最优测量策略与已测状态无关且是周期性的，其最优周期长度由测量成本与系统参数决定。我们展示了该协同设计与协同优化问题在最优自触发控制范式中的潜在应用。给出了两个例子以表明最优测量策略在保持系统性能的同时降低测量开销的有效性。
引用
@article{arxiv.2012.14925,
title = {Infinite-Horizon Linear-Quadratic-Gaussian Control with Costly Measurements},
author = {Yunhan Huang and Quanyan Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.14925},
year = {2021}
}