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无限时域线性传感器调度问题的最优解

最优化与控制 2017-04-04 v2

摘要

本文研究了具有线性测量函数的线性高斯过程的无限时域传感器调度问题。推导了最优无限时域调度的若干重要性质。特别地,证明了在某些温和条件下,最优无限时域平均每阶段代价及其对应的最优传感器调度均与初始状态的协方差矩阵无关。还证明了最优估计代价可以被有限周期的周期调度任意逼近。此外,表明最优调度的平均每阶段代价序列必然收敛。这些理论结果为各类无限时域传感器调度算法的设计与分析提供了有价值的见解。

关键词

引用

@article{arxiv.1312.0157,
  title  = {On the Optimal Solutions of the Infinite-Horizon Linear Sensor Scheduling Problem},
  author = {Lin Zhao and Wei Zhang and Jianghai Hu and Alessandro Abate and Claire J. Tomlin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1312.0157},
  year   = {2017}
}

备注

6 pages, 1 figure