具有表面张力鲁棒性的液箱-液体系统反馈镇定
最优化与控制
2023-01-05 v1 系统与控制
系统与控制
偏微分方程分析
经典物理
流体动力学
摘要
我们针对带有表面张力且无壁面摩擦的粘性 Saint-Venant 偏微分方程(PDEs)系统构造了一种鲁棒镇定反馈律。Saint-Venant 系统描述了一个装有粘性液体的液箱的运动。我们假设液体与液箱壁之间为恒定接触角,并利用控制 Lyapunov 泛函(CLF)实现了对表面张力具有鲁棒性的无溢出指数镇定。所提出的 CLF 提供了一族参数化的集合,该集合从内部逼近状态空间。基于 CLF,我们构造了一个非线性镇定反馈律,确保闭环系统在适当范数的意义下指数收敛到期望平衡点。
引用
@article{arxiv.2301.01688,
title = {Feedback Stabilization of Tank-Liquid System with Robustness to Surface Tension},
author = {Iasson Karafyllis and Filippos Vokos and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.01688},
year = {2023}
}
备注
24 pages, submitted to Systems & Control Letters for possible publication. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2206.01385