非线性系统鲁棒全局镇定的松弛Lyapunov判据
最优化与控制
2008-10-07 v1
摘要
引入了松弛鲁棒控制Lyapunov函数(relaxed RCLF)的概念，并将其用于非线性系统鲁棒反馈镇定器的设计。特别地，对于具有输入约束的系统，证明了松弛RCLF易于获得，而标准RCLF则不可用。此外，研究表明，使用松弛RCLF通常会导致与标准RCLF方法不同的反馈设计。利用松弛RCLF反馈设计方法，给出了一个简单的控制器，该控制器保证了受扰恒化器模型的鲁棒全局镇定。
引用
@article{arxiv.0810.0776,
title = {Relaxed Lyapunov Criteria for Robust Global Stabilization of Nonlinear Systems},
author = {Iasson Karafyllis and Costas Kravaris and Nicolas Kalogerakis},
journal= {arXiv preprint arXiv:0810.0776},
year = {2008}
}
备注
26 pages, 1 figure