基于控制向量 Lyapunov 函数的大规模系统分散测量反馈镇定
系统与控制
2013-10-29 v2 最优化与控制
摘要
本文研究了非线性互联系统的分散测量反馈镇定问题。作为控制向量 Lyapunov 函数近期发展的自然延伸，引入了输出控制向量 Lyapunov 函数（OCVLF）的概念以研究分散测量反馈镇定问题。讨论了基于所提出的 OCVL 概念关于（局部）可镇定性的充分条件。结果表明，在附加的向量耗散类条件下，可利用这些条件构造非线性互联系统的分散控制器。为说明所提出的方法，给出了两个示例。
引用
@article{arxiv.1310.0607,
title = {Decentralized Measurement Feedback Stabilization of Large-scale Systems via Control Vector Lyapunov Functions},
author = {Dabo Xu and Valery Ugrinovskii},
journal= {arXiv preprint arXiv:1310.0607},
year = {2013}
}
备注
Accepted for publication in the Systems and Control Letters. A preliminary version of this paper was presented at the 2011 Australian Control Conference