具有壁面摩擦鲁棒性的液箱-液体系统反馈镇定
最优化与控制
2022-06-06 v1 系统与控制
系统与控制
偏微分方程分析
流体动力学
摘要
我们解决了含摩擦液箱的反馈镇定问题，其中液体由粘性 Saint-Venant 偏微分方程组建模。我们实现了无溢出指数镇定，并对壁面摩擦力具有鲁棒性。采用了一种带两个不同 Lyapunov 泛函的控制 Lyapunov 泛函（CLF）方法。这些泛函确定了逼近状态空间的特定参数化集合。反馈律仅基于两个泛函中的一个（即 CLF）设计，而另一个泛函用于对速度 sup-范数估计的推导。反馈律不需要摩擦系数精确关系的知识。给出了两个主要结果：第一个处理速度无关摩擦系数的特殊情况，第二个处理一般情况。所得结果即便在无摩擦情形下也是新的。
引用
@article{arxiv.2206.01385,
title = {Feedback Stabilization of Tank-Liquid System with Robustness to Wall Friction},
author = {Iasson Karafyllis and Filippos Vokos and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.01385},
year = {2022}
}
备注
39 pages, 2 figures, submitted to ESAIM-COCV for possible publication. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2108.11052