在 5G SLAM 中利用漫反射多径
信号处理
2021-06-01 v1
摘要
5G 毫米波（mmWave）信号可用于在车载网络中联合定位接收机并映射传播环境，这是一个典型的同步定位与建图（SLAM）问题。由于测量包含镜面多径和漫反射多径分量，环境建图具有挑战性，而漫反射多径通常被视为扰动。我们在此提出一种新方法，利用来自每个地标的全部可用多径信号进行建图，并将其纳入用于 5G SLAM 问题的泊松多伯努利混合框架中。仿真结果证明了所提方案的有效性。
引用
@article{arxiv.2006.15603,
title = {Exploiting Diffuse Multipath in 5G SLAM},
author = {Yu Ge and Hyowon Kim and Fuxi Wen and Lennart Svensson and Sunwoo Kim and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.15603},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 9 figures