鲁棒快照无线电SLAM
信号处理
2024-04-17 v1
摘要
毫米波（mmWave）信号与传播环境之间的内在几何联系可用于5G及未来网络中的同时定位与地图构建（SLAM）。然而，估计的信道参数与所用几何模型不匹配可能导致SLAM解决方案性能下降。在本文中，我们提出了一种鲁棒快照无线电SLAM算法，适用于混合视距（LoS）和非视距（NLoS）环境，能够估计未知用户设备（UE）状态、环境地图以及LoS路径的存在。所提方法能够准确检测异常值和LoS路径，从而在LoS和NLoS条件下实现鲁棒估计。使用60 GHz实验数据验证了所提方法，表明其性能优于现有技术。
引用
@article{arxiv.2404.10291,
title = {Robust Snapshot Radio SLAM},
author = {Ossi Kaltiokallio and Elizaveta Rastorgueva-Foi and Jukka Talvitie and Yu Ge and Henk Wymeersch and Mikko Valkama},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.10291},
year = {2024}
}