利用毫米波成像与通信实现同步定位与建图
信息论
2018-11-20 v1 math.IT
摘要
在这项工作中，我们提出了一种通过融合毫米波（mmWave）成像与通信工具来实现高精度用户定位的新方法。所提方案的关键思想是利用 mmWave 成像在一个天线阵列上构建环境中视距（LOS）和非视距（NLOS）物体的高分辨率 3D 图像。然后，利用与用户的上行导频信令来估计主导信道路径的到达角和到达时间。通过将 AoA 和 ToA 信息投影到环境的 3D mmWave 图像上，所提方案能以亚厘米精度定位用户。该方法具有若干优势。首先，它允许从单一 standpoint 进行准确的同步定位与建图（SLAM），即仅使用一个天线阵列。其次，它不需要任何关于周围环境的先验知识。第三，它可以定位 NLOS 用户，即使其信号经历多次反射，且不需要在用户端配置天线阵列。该方案使用硬件装置进行了评估，并展示了其提供亚厘米定位精度的能力。
引用
@article{arxiv.1811.07097,
title = {Leveraging mmWave Imaging and Communications for Simultaneous Localization and Mapping},
author = {Mohammed Aladsani and Ahmed Alkhateeb and Georgios C. Trichopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.07097},
year = {2018}
}
备注
submitted to IEEE ICASSP 2019