基于5G信号的多扩展目标SLAM
信号处理
2023-12-04 v3 性能
摘要
工作于约28 GHz的第五代（5G）移动通信系统具有应用于同步定位与建图（SLAM）的潜力。多数现有5G SLAM研究将环境估计为许多点目标而非扩展目标。本文关注5G SLAM在多扩展目标下的性能分析。为评估多扩展目标的建图性能，本文提出一种名为扩展目标广义最优子模式分配（ET-GOPSA）的新建图误差度量。与现有度量相比，ET-GOPSA不仅考虑目标估计的精度误差、漏检代价、虚检代价，还考虑估计点匹配到扩展目标的代价。为评估5G信号在SLAM中的性能，我们通过ET-GOPSA分析并仿真了5G信号感知的建图误差。仿真结果表明，在SNR = 10 dB、载频28 GHz、带宽1.23 GHz、天线规模32的条件下，5G信号感知勉强能满足多扩展目标SLAM的要求。
引用
@article{arxiv.2308.05754,
title = {SLAM for Multiple Extended Targets using 5G Signal},
author = {Wangjun Jiang and Zhiqing Wei and Zhiyong Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.05754},
year = {2023}
}