双站毫米波无线电 SLAM 中的多普勒利用
信号处理
2022-08-23 v1
摘要
5G 及更先进的网络利用毫米波（mmWave）无线电信号、大带宽与大型天线阵列，这为联合定位用户设备与映射传播环境带来了机遇，称为同步定位与建图（SLAM）。现有方法主要依赖时延与角度，并忽略多普勒，尽管其包含几何信息。在本文中，我们通过推导后验 Cramér-Rao 界（PCRBs）并将多普勒作为所涉测量之一来构建扩展 Kalman-Poisson 多 Bernoulli 序贯滤波解，研究在 SLAM 中利用多普勒的益处。理论 PCRB 分析与仿真结果均证明了利用多普勒的有效性。
引用
@article{arxiv.2208.10204,
title = {Doppler Exploitation in Bistatic mmWave Radio SLAM},
author = {Yu Ge and Ossi Kaltiokallio and Hui Chen and Fan Jiang and Jukka Talvitie and Mikko Valkama and Lennart Svensson and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.10204},
year = {2022}
}