面向太赫兹频段 6G 系统的无线 SLAM：设计与实验验证
信号处理
2022-12-26 v1
摘要
下一代无线网络将实现通信与感知的融合，并利用太赫兹（THz）频谱中的大带宽以及手持设备上电学大型天线阵列。特别地，预期用户设备将能够通过控制极窄天线波束扫描周围环境，并收集由物体和墙壁反射的回波，利用同步定位与建图（SLAM）技术推导室内地图并推断用户轨迹。在本文中，我们通过提出源自图像处理技术的原创无线电 SLAM（R-SLAM）算法来解决该场景，以从移动太赫兹雷达感知的测量值出发绘制环境地图并确定设备在该地图中的位置。最初，为充分理解太赫兹后向散射现象，我们提供了室内环境中太赫兹后向散射信道的实验表征。随后，使用真实世界太赫兹雷达测量评估所提算法的性能，并与最先进的 SLAM 技术进行比较，证明了所提方法的优越性。
引用
@article{arxiv.2212.12388,
title = {Radio SLAM for 6G Systems at THz Frequencies: Design and Experimental Validation},
author = {Marina Lotti and Gianni Pasolini and Anna Guerra and Francesco Guidi and Raffaele D'Errico and Davide Dardari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.12388},
year = {2022}
}