基于无线电 SLAM 的移动设备感知：模型、方法、机遇与挑战
信号处理
2025-09-10 v1
摘要
感知与通信 (ISAC) 的集成是 6G 的基石，使能够同时实现环境感知和通信。本文探索将无线电 SLAM (同时定位与地图) 作为关键 ISAC 方法，利用无线电信号进行地图构建与定位。我们分析了不同频段的无线电 SLAM，讨论了覆盖范围、分辨率和硬件需求之间的权衡。我们还概述了与感知、定位和合作网络集成的机遇。这些发现为 6G 应用（如自动驾驶系统和工业机器人）的标准化解决方案铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2509.07775,
title = {Sensing with Mobile Devices through Radio SLAM: Models, Methods, Opportunities, and Challenges},
author = {Yu Ge and Ossi Kaltiokallio and Elizaveta Rastorgueva-Foi and Musa Furkan Keskin and Hui Chen and Guillaume Jornod and Jukka Talvitie and Mikko Valkama and Frank Hofmann and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.07775},
year = {2025}
}