多域协作SLAM：通感一体化的赋能者
信息论
2022-11-14 v1 信号处理
math.IT
摘要
同步定位与建图（SLAM）提供用户跟踪与环境建图能力，使通信系统获得态势感知。具备超宽带、多天线和大量连接的先进通信网络为感知与通信的深度集成带来机遇。首先，本研究回顾了集成感知与通信（ISAC）的发展，并揭示了 ISAC 与传统通信的差异。随后，给出了多域协作 SLAM 的高效机制。特别地，提出了跨感知、跨用户、跨频率和跨设备 SLAM 机制的研究机遇与挑战。此外，明确讨论了 SLAM 辅助的通信策略。我们通过数值分析证明，基于混合感知与众包的多域协作 SLAM 机制可显著提升复杂多径传播环境下的定位与建图精度。进一步地，我们开展测试床实验表明，所提 SLAM 机制在实际场景中可实现分米级定位与建图精度，从而证明了多域协作 SLAM 在 ISAC 中的应用前景。
引用
@article{arxiv.2211.05982,
title = {Multi-domain Cooperative SLAM: The Enabler for Integrated Sensing and Communications},
author = {Jie Yang and Chao-Kai Wen and Xi Yang and Jing Xu and Tao Du and Shi Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.05982},
year = {2022}
}
备注
Accepted by the IEEE Wireless Communications Magazine