MIMO系统中基于多径的协作SLAM与地图融合
信号处理
2024-05-15 v2
摘要
基于多径的同步定位与建图（MP-SLAM）是无线网络中一种很有前景的方法，用于获取发射机和接收机的位置信息以及传播环境的信息。MP-SLAM将射频（RF）信号在平坦表面的镜面反射建模为虚拟锚点（VA），即基站（BS）的镜像。传统的MP-SLAM方法考虑单个需要定位的移动终端（MT）。额外MT的可用性为利用场景中的附加信息铺平了道路。具体而言，使MT能够交换信息，允许对不同MT所做的VA观测进行数据融合。此外，除了基于多径的定位之外，协作定位也成为可能。利用这些附加信息可以实现更稳健的建图和更高的定位精度。
引用
@article{arxiv.2405.02126,
title = {Multipath-based SLAM with Cooperation and Map Fusion in MIMO Systems},
author = {Erik Leitinger and Lukas Wielandner and Alexander Venus and Klaus Witrisal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.02126},
year = {2024}
}
备注
8 pages